ＡＰＰ开发的问题

老师，关注你至少有五年以上了，你这个软件一直更新，很感动。
今天有困难上来求助，我们在请工程师写个ＪＡＶＡ的ＡＰＰ，用来控制佳能和尼康相机，通过手机上传照片，目前发现很多没有协议，需要ＳＤＫ，请问你有吗，在在哪。